武汉联一合立申请机器Pinnacle平博体育人门控专利使机器人安全、高效地通过电动门

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　　专利摘要显示，本申请公开了一种机器人门控方法、装置、设备及存储介质，涉及智能机器人技术领域，公开了机器人门控方法，包括：在到达电动门的开门点时，向所述门控主控制器发送开门指令，并接收所述门控主控制器基于所述开门指令反馈的电动门的状态；在所述电动门的状态为空闲状态时，控制所述门控主控制器通过所述开门指令控制所述电动闭门器打开所述电动门，并修改所述电动门的状态为开门状态；在预设周期内所述电动门的状态均为开门状态时，进入所述电动门；在完全进入所述电动门时，向所述门控主控制器发送关门指令，控制所述门控主控制器通过所述关门指令关闭所述电动门。通过按照不同进门阶段保持不同的状态，使机器人安全、高效地通过电动门。